aiHa Planner - Planejador de Rotas Offline

Novo Projeto

Área de Operação

Tipo de Missão

Aeronave & Câmera

Parâmetros de Varredura

Padrão de Voo

GSD Alvo 2.0 cm/px

A altitude AGL é calculada automaticamente pela câmera selecionada.

Altitude de Voo (AGL) 80 m

Sobreposição Lateral (Sidelap) 70%

Sobreposição Frontal (Overlap) 75%

Orientação da Grade (Ângulo) Auto (OBB)

-1 = Automático OBB (minimiza curvas e tempo de voo)

Velocidade de Voo 7.0 m/s (25 km/h)

Extensão da Margem (Buffer) 0 m

Inclinação da Câmera (Gimbal) -90°

Dica: -90° (Nadir) p/ Ortomosaico. -60° (Oblíquo) p/ Modelos 3D.

Waypoints Manuais

Clique no mapa para adicionar pontos. Você pode editar altitude individual e arrastar pontos existentes.

Parâmetros (Por Waypoint)

Altitude (AGL): 60 m

Velocidade: 6 m/s

Ação no Próximo Ponto:

Parâmetros de Órbita (POI)

Raio de Voo: 30 m

Altitude (AGL): 50 m

Disparos por Volta: 36

Inclinação (Gimbal): -45°

Velocidade: 3 m/s

Configurações da Espiral (Helix)

Altitude Base: 20 m

Altitude Topo: 100 m

Raio da Espiral: 20 m

Voltas Completas: 5

Fotos por Volta: 24

Velocidade: 4 m/s

Configurações do Panorama 360º

Altitude de Voo (AGL): 100 m

Linhas de Inclinação (Pitch): 4

Fotos por Linha (Yaw): 8

Configurações do Corredor

Largura Total: 60 m

Altitude: 80 m

Sobreposição Frontal: 70%

Sobreposição Lateral: 70%

Velocidade: 8 m/s

Configurações de Perímetro

Altitude (AGL): 30 m

Intervalo de Foto: 10 m

Inclinação da Câmera: -45°

Direção da Câmera (Yaw):

Velocidade: 5 m/s

Configurações da Fachada

Altitude Topo: 50 m

Altitude Base: 10 m

Distância da Parede: 15 m

Sidelap (Colunas): 70%

Frontlap (Linhas): 75%

Velocidade: 3 m/s

Configurações de Contagem Agrícola

Número de Linhas: 10

Espaçamento entre Linhas: 5 m

Altitude (AGL): 40 m

Sobreposição Frontal: 70%

Overshoot (Margem de Manobra): 0 m

Velocidade: 7 m/s

Validação Pré-Voo

Checklist automático do projeto atual (zonas, Home, rota e limites).

Em Breve

Este tipo ainda não tem motor dedicado. Use Grade, Manual ou Validação Pré-Voo enquanto isso.

Métricas de Voo

GSD

2.18 cm/px

Área

4.52 ha

45.200 m² · 0,0452 km²

Distância

1.84 km

Tempo

4.8 min

Fotos

76 disparos

Baterias

1 bat

Zonas de restrição (BR) DECEA · ICA 100-40

Camadas para planejamento regulatório. Fontes: OurAirports, OpenStreetMap e ICMBio. Buffers e REH ilustrativos — confirme no SARPAS.

Aeroportos (FRZ approx.)

Helipontos

Presídios (OSM)

Militar (OSM)

UCs federais (ICMBio)

Aglomerações Urbanas

Rotas REH (Helicópteros)

Camadas desligadas por padrão — escolha o que ver e clique em Aplicar. Botão FRZ na toolbar abre este painel. Zoom ≥ 8 para buffers. Clique na zona para detalhes.

Área Total:	Distância Total:
Tempo Estimado:	Baterias (Est.):
Resolução (GSD):	Total de Fotos:
Altitude Média:	Velocidade:
Armazenamento (Est.):	Eficiência de Rota:

Flight Briefing Report

aiHa Planner Enterprise

Informações da Área de Voo

Métricas Operacionais

Importação no DJI Fly / DJI RC 2

Passo a Passo para Importar no Controle:

📊 Relatório Operacional Avançado

Missão & Eficiência

Logística & Bateria

Fotogrametria & Dados

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Informações da Área de Voo

Métricas Operacionais